Lane Identification Pro

Lane Identification Pro demonstrates how you can repurpose your old phone/tablet as a driving assist tool. Interested in self driving cars and autonomous driving systems? This app will give you a sneak peak on how lane identification on some of these autonomous driving systems work. The app runs best on the latest generation of phones and tablets but is designed to optimize performance on older hardware as well.

Lane Identification Pro is smart. It monitors the performance of its algorithms on your device and tweaks their settings as needed to give you the best results. The app will automatically calibrate the performance settings to match your device's capabilities and adjust the Region of Interest and Lane Departure Warning settings based on where lanes are being identified in the camera view. Note these are not one time calibrations. The auto calibration algorithms constantly run in the background to give you the best results at all times.

If you are still experiencing performance issues or want to play with some of the settings, please refer to the "Troubleshooting Tips" and "Help" sections in the app. You will be able to switch your view between the original image, filtered image for driving lane detection or the output of the canny edge detection algorithm used to identify lane lines. You can also enable/disable lane stabilization and configure the "region of interest" which represents the area of the screen we expect the driving lanes to be present in. The app can also detect when you are drifting out of your lane and alert you with a Lane Departure Warning (LDW).

Interested in more advanced settings? We give you full control of the parameters that go into the driving lane identification process.

* Enable/disable automatic detection of white level threshold used to tease out the lane lines or specify your custom value.

* Specify whether you want to apply Gaussian blur to the result (including the kernel size)

* Configure the low and high thresholds for Canny edge detection including the aperture size and whether to use a L1/L2 gradient.

* Configure the threshold for the probabilistic Hough Transform used to detect lane lines along with the min line length and max line gap

* Configure parameters for lane stabilization and ignoring bad detection.

* Configure parameters for Lane Departure Warnings (LDW).

More features coming soon!

Carril de identificación Pro muestra cómo se puede cambiar la finalidad de su viejo teléfono / tableta como una conducción ayudar herramienta. Interesado en los coches de auto conducción y sistemas de conducción autónoma? Esta aplicación le dará un adelanto de cómo la identificación de carril en algunos de estos sistemas de conducción autónoma trabajo. La aplicación funciona mejor en la última generación de teléfonos y tabletas, pero está diseñado para optimizar el rendimiento en hardware antiguo también.

Carril de identificación Pro es inteligente. Se monitorea el desempeño de sus algoritmos en su dispositivo y ajustes a sus valores según sea necesario para darle los mejores resultados. La aplicación va a calibrar automáticamente los parámetros de rendimiento para que coincida con las capacidades de su dispositivo y ajustar la configuración de la Región de aviso de salida del carril de interés y en función de dónde carriles están siendo identificados en la vista de la cámara. Tenga en cuenta estos no son uno calibraciones de tiempo. Los algoritmos de calibración automática constantemente ejecutan en segundo plano para darle los mejores resultados en todo momento.

Si sigue experimentando problemas de rendimiento o quiere jugar con algunos de los ajustes, consulte la "Solución de problemas" y las secciones de "Ayuda" en la aplicación. Usted será capaz de cambiar su punto de vista entre la imagen original, imagen filtrada para la conducción de la detección de carril o la salida del algoritmo de detección de bordes de Canny utilizado para identificar líneas de carril. También puede activar la estabilización / desactivar el carril y configurar la "región de interés", que representa el área de la pantalla que esperamos que los carriles de conducción para estar presentes en. La aplicación también puede detectar cuando vamos a la deriva fuera de su carril y que le avise con una Lane Departure Warning (LDW).

Más sobre la configuración más avanzada? Le damos el control total de los parámetros que intervienen en el proceso de identificación de calles de pista.

* Activar / desactivar la detección automática del umbral de nivel de blanco utilizado para desentrañar las líneas de carril o especificar su valor personalizado.

* Especificar si se desea aplicar desenfoque gaussiano al resultado (incluyendo el tamaño del núcleo)

* Configurar los umbrales alto y bajo para la detección de bordes de Canny incluyendo el tamaño de la abertura y si se debe usar un gradiente de L1 / L2.

* Configurar el umbral para el probabilística transformada de Hough utilizado para detectar líneas de carril, junto con la longitud de línea min y la brecha de línea max

* Configuración de parámetros para la estabilización de carril y haciendo caso omiso de la mala detección.

* Configuración de parámetros para las advertencias de Carril (LDW).

Más características muy pronto!